始祖马，又名始行马或始马，曾被认为是马科中最早的成员，现时它被认为是属于古兽马科。生存于北半球，分布在始新世早期至中期（距今约6千万至4千5百万年前）的亚洲、欧洲及北美洲。

始祖马的复原模型

界：动物界 Animalia

门：脊索动物门 Chordata

纲：哺乳纲 Mammalia

目：奇蹄目 Perissodactyla

科： †古兽马科 Palaeotheriidae

属： †始祖马属 Hyracotherium

始祖马与人类的比例

始祖马与现代马的比例

始祖马只有48-60厘米长及肩高20厘米。它的前肢有四趾，而后肢则有三趾。头颅骨很长，有44颗低冠的牙齿。

据信始祖马是草食性的，主要以树叶、水果及坚果为食物。

有些科学家相信始祖马不只是马的祖先，也有可能是其他奇蹄目，如犀牛及貘的祖先。

始祖马的骨架模型

始祖马的第一个化石标本是由古生物学家理查·欧文于1841年在英格兰发现，他基于牙齿的缘故而怀疑这是一头蹄兔目。他并没有发现完整的骨骼，故将它命名为“似蹄兔兽”（Hyracotherium），即始祖马的学名。

于1876年，奥塞内尔·查利斯·马什在美国发现了一个完整的骨骼，并命名为曙马（Eohippus）。后来发现这两个发现非常接近时，始祖马因最先被发表，故曙马则成为了异名。